无人船艇正成为现代化智慧港口运营的重要技术支撑。在港口水域管理中，无人船艇系统可实现24小时不间断巡逻，通过高清摄像头和AIS信号监控船舶停泊秩序，自动识别违规停靠或未申报作业行为。在引航作业中，配备精密导航系统的无人引航艇能够为大型货轮提供厘米级精度的靠泊引导，明显提升港口运转效率。疏浚监测方面，无人船艇搭载的多波束测深仪可动态更新港池水深数据，与疏浚工程数字化平台实时联动。此外，在危险品码头区域，防爆型无人船艇可执行常态化安全巡检，及时排查潜在泄漏风险。这些应用不仅将传统港口作业效率提升30%以上，更通过数字化手段构建了港口安全运营的新模式。随着5G、物联网等新技术的融合应用，无人船艇正在推动港口运营向多面智能化方向加速转型。无人船艇应用于港口巡检，可替代传统人工巡查，降低运营成本并提高检测精度。天津辅助驾驶系统无人船艇供应商
无人船艇在环保监测、水利巡查、海洋测绘等领域展现出广泛的应用潜力。在环保领域，搭载水质传感器的无人船艇可自动采集pH值、溶解氧、重金属含量等参数，形成高精度污染分布图，为生态治理提供数据支撑。水利部门利用其进行河道巡检，通过三维声呐扫描识别堤坝裂缝或淤积问题，比传统人工巡检效率提升60%以上。海洋测绘中，无人船艇结合多波束测深仪，可高效完成港口航道或海底地形测绘，作业精度达到厘米级。此外，在应急救援场景中，无人船艇能快速投递救生设备或进入危险水域搜救，降低人员安全风险。这种多场景适配性推动了水利、环保等行业向智能化转型，优化了资源调配与作业模式。福建水质监测无人船艇厂家小豚智能总经理耿涛带领公司各部门负责人共同参加了这个新里程碑的重要仪式。
随着智慧城市建设推进，城市内河的无人清洁船艇肩负起水域保洁重任，小豚智能喷水推进器为其高效作业提供主要动力。清洁船艇在狭窄河道穿梭时，喷水推进器的紧凑设计使其具备出色的操控灵活性，能够轻松绕过桥墩、水草等障碍物。同时，推进器与垃圾识别系统深度协同，当摄像头捕捉到水面漂浮垃圾后，系统会迅速规划理想清理路径，喷水推进器精细驱动船艇靠近目标，配合机械臂完成垃圾打捞。此外，通过与城市智慧水务平台联网，推进器还能根据河道水位变化，自动调整船艇吃水深度与航行速度，实现智能化、自动化的水域清洁作业。
目前，该团队已创办了“小豚智能”产业化公司。成熟的研发技术已正式面向市场，并取得了一定的社会效益。12月4日，青岛轨道交通产业示范区管委会主任秦青松一行到访广东华中科技大学工业技术研究院、广东省智能机器人研究院，就新型研发机构产学研合作平台的规划思路、发展情况展开了深入调研和交流。秦青松一行实地参观了由耿涛带领的无人自主技术创新研究团队工作实验室，耿涛博士重点介绍了无人艇先进技术和研发成果，充分肯定了无人艇的装备、产品性能指标及产业化成果。2021年，小豚智能获年度广东省技术发明奖一等奖，是东莞近10年来获得该奖项。船舶智能化改造。
无人船艇具备一系列明显的技术优势。首先，它采用了先进的自主导航技术，通过卫星定位和惯性导航系统的结合，能够在复杂的水域环境中实现高精度的自主航行，无需人工驾驶即可按照预设的航线完成任务。其次，无人船艇的船体设计经过优化，具有良好的稳定性和抗风浪能力，能够适应不同的水域条件。在通信方面，它配备了高效的通信系统，能够实现与岸基控制中心的实时数据传输，确保操作人员可以随时掌握船艇的运行状态和任务执行情况。此外，无人船艇还具有高度的智能化，能够根据传感器采集的数据自动调整运行参数，提高工作效率和安全性。这些技术优势使得无人船艇在市场上具有很强的竞争力。在渔业养殖中，无人船艇可自动投喂饲料并监测水质，提高养殖管理效率。安徽无人船艇服务
无人船艇应用于水产资源调查，可通过声学探测评估鱼类种群数量和分布情况。天津辅助驾驶系统无人船艇供应商
无人船艇技术为海底电缆检测与维护提供了创新解决方案。传统海底电缆巡检依赖大型工程船，成本高昂且效率低下。小豚智能开发的电缆维护无人艇集成高精度磁力仪和侧扫声呐，能够快速定位电缆位置并检测外部损伤。无人艇通过智能路径规划，可沿电缆路由自主巡航，实时传输检测数据至岸基控制中心。在台风等灾害天气后，无人艇能短时间出动评估电缆受损情况，大幅缩短抢修响应时间。这套系统已在多个海上风电场的电缆维护中得到应用，将巡检效率提升3倍以上，为海底基础设施维护提供了可靠的技术支持。天津辅助驾驶系统无人船艇供应商
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